【精品】主动排料机操作阐明书docx

x轴运转加减速时刻设定值大就下降速度，机器运转就平稳，设定值小机器反响 就快。可结合实际来设定。

  x轴运转加减速时刻设定值大就下降速度，机器运转就平稳，设定值小机器反响 就快。可结合实际来设定。

  z轴吸料行程设定《9》:是指z移起点到产品的间隔。移起点是复位到位又 移动到对应产品的方位，是主动运转的第二个原点位。

  z轴吸料速度：是z主动运转的吸料速度，最大可设定90khz,最小是Ikhz.

  z轴放料速度《10》:是z主动运转的放料速度，最大可设定90khz,最小是 Ikhz.

  z轴上升速度：是z主动运转的上升速度，最大可设定90khz,最小是Ikhz.

  y行距行程《11》:是指y移起点到下一行之间的间隔，每行行距是持平的。

  y运转速度：是y主动运转的速度，最大可设定20khz,最小是Ikhz.

  u运转速度：是u主动运转的速度，最大可设定20khz,最小是Ikhz。

  ：是指机器回机械原点，及气缸和各参数复位。 是机器开机的有必要条件。回原点是依照程序反向回原点形式 进行的，正常运转各轴都是参照原点作业。

  主动页操作：复位完，挑选主动按钮，延时进入《13主动页面》，按操作面板发动按钮, 就开端主动运转。

  手动页操作：在人机界面上按手动按钮切换到手动页。手动有限长移动，要在移动坐标输入 坐标值；无限长移动就不必输入坐标值。如挑选了 x轴，x轴图标就变黑，阐明已选中。正 转按cw,回转按ccw即可。手动时尽量把速度调慢一点，要注意仔细观察机器运转，以防撞机。 Z,y,u,轴手动都是相同操作的。

  x轴offset图《16》：是指x轴复位完后，再向正方向偏移一个间隔，此刻正对 产档次可称作复又原点。

  z轴offset :是指z轴复位完后，再向正方向偏移一个间隔，又称作z轴复位又原 点。

  y轴offset图《17》：是指y轴复位完后，再向正方向偏移一个间隔，又称作 y轴复位又原点。

  u轴offset :是指u轴复位完后，再向正方向偏移一个间隔，又称作u轴复位又原 点。

  OFFSET的设定，是在手动形式下设定，最大的意图 是节约机器的运转时刻，使运转周期缩短。设守时可依据产 品来设定。X,z,y,u轴的行程都是以OFFSET为基准来设 定。

  手动调试各轴：机器上电后，先进入主功用页，再进入产 品项目，检查原点OFFSET页，把各轴OFFSET设为零，再回来主 功用页，接触复位按钮复位整机，各坐标归零后，再接触马达手动按 钮，进入手动页，手动把x,y,z,u轴的预置原点OFFSET值记录下 来，再进入产品项目，把x,y,z,u轴的预置原点OFFSET值，设定在 x,y,z,u轴的原点OFFSET数据表里。然后再进入工程切换页，依据 产品把x,y,z,u轴作业行程参数设定进去。

  进入总工程页《18》，接触其它参数按钮，再接触时刻参数《19》set按钮， 进入时刻参数SET《20》页。

  在守时编号里输入0-15,然后再顺次在设定值数据部件里设定参数，按set按 钮承认。